Разработчик систем навигации (IMU + GNSS) в Сколтех Москва

Разработчик алгоритмов позиционирования и навигации на основе данных IMU и GNSS в международный университет и исследовательский центр.

Задачи:

• Разработка систем позиционирования на базе фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) для обработки данных IMU и GNSS
• Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации
• Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров
• Проведение экспериментов и оценка качества систем позиционирования
• Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов навигации

Требования:

• Уверенные знания фильтров Калмана и их применения в системах позиционирования
• Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации
• Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS
• Навыки программирования на Python
• Опыт оценки качества систем позиционирования и анализа траекторий

Условия:

• Конкурентный уровень заработной платы
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию)
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога)
• Возможность бронирования
• Современный кампус с собственной парковкой
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем)
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами
• Хорошая транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк)

Навыки:

• Python
• IMU
• GNSS
• фильтры Калмана
• KF
• EKF
• UKF
• фактор-графы
• GTSAM
• g2o
• C++
• sensor fusion
• калибровка сенсоров