Опубликовано 13 дней назад

Инженер-интегратор робототехнических систем в IT hunter Москва

Building iconв офис
Money bag iconне указана

Инженер-интегратор робототехнических систем в российскую IT-компанию, разрабатывающую ПО для автономного управления роботизированной техникой. Нужен специалист, который умеет строить надёжные стыки между железом и алгоритмами, разбирается в шинах и протоколах, не боится паяльника.

Задачи:

  • Полный цикл интеграции железа: от идеи до работающего робота, включая подбор комплектующих, питание, интерфейсы, сборку прототипа.
  • Реверс-инжиниринг и транспортный слой: подключение к CAN/UART сторонних платформ, сниффинг протоколов, написание коннекторов (C/C++/Python).
  • Локализация проблем и работа с партнерами: диагностика неисправностей, составление ТЗ подрядчикам, доказательство багов в прошивках.
  • Поддержка прошивок (STM32): чтение чужой прошивки (C99), анализ CAN-трафика, внесение точечных исправлений.

Требования:

  • Опыт работы руками (Hardware Integration): умение держать паяльник, пользоваться мультиметром и осциллографом/логическим анализатором.
  • Навыки технической коммуникации: аргументированное объяснение проблем подрядчику.
  • Linux на уровне системного программирования: SocketCAN, /dev/ttyXXX, неблокирующий ввод-вывод.
  • CAN-шина на практике: работа с SocketCAN, candump, понимание арбитража.
  • C/C++ и Python как инструменты: написание bridge-коннекторов и скриптов.
  • Понимание железа: чтение даташитов, разбор протоколов.
  • Ответственность за стык: доведение проблемы до конкретной причины.

Условия:

  • Тихий и просторный офис в центре Москвы в двух минутах пешком от м. Парк Культуры.
  • Мощная техника для работы.
  • ДМС с первого дня от Альфа Страхования.
  • Отсутствие бюрократии и горизонтальная структура.
  • Внутреннее обучение и наставничество.
  • Курсы и конференции по специальности.
  • Возможность развития в разных областях IT.

Навыки:

  • STM32
  • Python
  • C++
  • Linux
  • ROS 2
  • SocketCAN
  • CAN
  • UART
  • MQTT
  • C
  • C99
  • GitLab
  • Docker
  • DevContainers
  • C++17
  • Leishen
  • RoboSense
  • Luxonis OAK-D
  • IMU
  • MPU-6050
  • MPU-9250
  • STM32F103
  • STM32CubeIDE
  • OpenOCD
Эту вакансию мы нашли в Telegram-канал
IT

IT-hunter

Москва

Получить оффер

Подготовиться к собеседованию в IT-hunter

Похожие вакансии

Это единственная вакансия по вашему фильтру

Не то, что искал?

вакансии джуниор
как откликнуться на вакансию
примеры вакансий junior
вакансии по Python
стажировки по Python
Автоотклики