ML-инженер (Главный инженер-конструктор) в Смартиндустрия Рязань

ML-инженер для создания моделей навигации, локализации и управления движением роботов, полный цикл работы с данными и внедрение моделей на edge-устройства.

Задачи:

• Создавать ML-модели для задач навигации, локализации, распознавания объектов и управления движением.
• Подбирать архитектуры и методы под ресурсные ограничения робота.
• Организовывать полный цикл работы с данными: сбор, очистка, разметка и хранение информации с роботов и симуляторов, формирование датасетов.
• Настраивать процесс обучения, подбирать гиперпараметры, анализировать метрики качества.
• Оптимизировать модели для инференса в реальном времени на встраиваемых платформах (GPU/ARM, edge-устройства).
• Встраивать модели в программный стек робота, обеспечивая взаимодействие с сенсорами (лидары, камеры, IMU) и системами управления в среде ROS/ROS2.
• Участвовать в полевых испытаниях, анализировать поведение системы, выявлять деградацию качества моделей в продакшене и инициировать переобучение.
• Вести техническую документацию по архитектуре моделей, пайплайнам данных и процедурам развертывания.

Требования:

• Высшее техническое; опыт в аналогичной должности от 2 лет.
• Уверенное владение Python и фреймворками машинного обучения (PyTorch и/или TensorFlow).
• Практический опыт разработки моделей компьютерного зрения и/или обучения с подкреплением.
• Опыт работы со сверточными нейронными сетями.
• Знание OpenCV, Pillow и принципов работы с данными (очистка, аугментация, разметка).
• Глубокое понимание ML и архитектур нейронных сетей, теории вероятностей и статистики.
• Основы робототехники (кинематика, навигация, локализация), опыт работы с сенсорами.
• Принципы работы и ограничения edge-систем (GPU/ARM).

Условия:

• Конкурентная заработная плата (оклад + ежемесячная премия).
• Гибкий формат работы (удаленно, офис или гибрид) и гибкое начало дня.
• Возможность работать над созданием реальных робототехнических систем будущего.
• ДМС, социальный пакет, компенсации, бонусная система, возможность обучаться и расти внутри компании (с осени 2026).

Навыки:

• Python
• PyTorch
• TensorFlow
• OpenCV
• Pillow
• ROS
• ROS2
• GPU
• ARM