В чем разница между видами Join в SQL

INNER JOIN возвращает только совпадающие строки из обеих таблиц.
LEFT JOIN возвращает все строки из левой таблицы и совпадающие из правой (NULL если нет совпадений).
RIGHT JOIN аналогичен LEFT, но приоритет у правой таблицы.
FULL JOIN возвращает все строки из обеих таблиц, с NULL при отсутствии совпадений.
CROSS JOIN создает декартово произведение (все комбинации строк).

Пример:

-- INNER JOIN (только заказы с клиентами)
SELECT * FROM Orders o INNER JOIN Customers c ON o.customer_id = c.id;

-- LEFT JOIN (все заказы, даже без клиентов)
SELECT * FROM Orders o LEFT JOIN Customers c ON o.customer_id = c.id;