В чем разница между INNER JOIN и LEFT JOIN в SQL

INNER JOIN возвращает только те строки, где есть совпадение в обеих таблицах. Если совпадений нет - строки не включаются в результат.

LEFT JOIN (или LEFT OUTER JOIN) возвращает все строки из левой таблицы (первой в запросе), даже если нет совпадений в правой таблице. В таком случае поля из правой таблицы будут NULL.

Пример:

-- INNER JOIN (только заказы с клиентами)
SELECT o.id, c.name 
FROM orders o
INNER JOIN customers c ON o.customer_id = c.id;

-- LEFT JOIN (все заказы, даже без клиентов)
SELECT o.id, c.name 
FROM orders o
LEFT JOIN customers c ON o.customer_id = c.id;