Всегда ли вызывается родительский конструктор

Да, родительский конструктор всегда вызывается при создании объекта. Если явно не указать вызов super(), компилятор автоматически добавит вызов конструктора по умолчанию родительского класса. Если родительский класс не имеет конструктора по умолчанию, а дочерний класс не вызывает явно другой конструктор через super(), возникнет ошибка компиляции.

Пример:

class Parent {
    Parent(int x) { System.out.println("Parent"); }
}

class Child extends Parent {
    Child() { 
        super(10); // обязательно, иначе ошибка компиляции
        System.out.println("Child"); 
    }
}