Как не получать исключения при работе с Lazy объектами

Используйте Hibernate.initialize() для принудительной инициализации прокси-объектов до закрытия сессии. Либо настройте FetchType.EAGER для критичных полей. Также можно использовать Open Session In View паттерн, но это считается антипаттерном в некоторых случаях.

Пример безопасного доступа:

// Инициализация перед закрытием сессии
Hibernate.initialize(lazyObject.getSomeField());

// Проверка инициализации
if (Hibernate.isInitialized(lazyObject)) {
    // безопасная работа с полями
}

Альтернативно — используйте DTO или проекции, избегая работы с ентитями вне сессии.