Можно ли заменить аннотацию @Controller на @Component

Да, можно, но с оговорками.

@Controller — это специализированная версия @Component, предназначенная для веб-слоя (MVC). Если класс используется только как Spring Bean без веб-функциональности (например, @RequestMapping), замена допустима. Однако, если класс обрабатывает HTTP-запросы, лучше оставить @Controller, так как он явно указывает на его роль.

Пример:

@Component // Работает, но менее семантично
public class MyController { ... }

@Controller // Лучше, если это веб-контроллер
public class MyController { ... }

Замена может усложнить понимание кода, так как @Component не передает специфику компонента.