Можно ли с помощью @Autowired задать обязательность зависимости

Да, можно. По умолчанию @Autowired помечает зависимость как обязательную (required=true). Если зависимость не найдена, будет выброшено NoSuchBeanDefinitionException.

Чтобы сделать зависимость необязательной, нужно явно указать @Autowired(required=false). В этом случае, если бин не найден, поле останется null.

Пример:

@Service
public class MyService {
    @Autowired // обязательная зависимость (по умолчанию)
    private SomeRepository repository;

    @Autowired(required = false) // необязательная зависимость
    private OptionalDependency optionalDep;
}

Начиная с Spring 4.3, для конструкторов @Autowired можно не указывать, если есть только один конструктор, и он будет считаться обязательным.