Можно ли сказать, что если нет ссылки на объект, то Garbage Collector может забрать этот объект

Да, если на объект нет ссылок (корневых или из других объектов), он становится кандидатом на сборку мусора. Однако GC не гарантирует немедленного удаления - сборка происходит асинхронно.

Пример:

Object obj = new Object(); // Создаем объект
obj = null; // Убираем ссылку
// Теперь объект может быть собран GC

Важные нюансы:

1. Объекты в циклических ссылках без внешних ссылок тоже удаляются
2. WeakReference/SoftReference не защищают от сборки
3. Finalize() может ненадолго задержать удаление