Общался ли с заказчиком напрямую

Да, общался. В основном это было на этапах уточнения требований, демонстрации MVP и сбора обратной связи. Например, при разработке SaaS-решения для логистики, обсуждали с заказчиком детали интеграции с их CRM.

Пример коммуникации:

// После уточнения требований заказчика 
public class DeliveryService {
    private CrmIntegration crm; // Добавили интеграцию по просьбе клиента

    public void updateDeliveryStatus(Order order) {
        crm.syncStatus(order); // Реализовали синхронизацию статусов
    }
}

Всегда фиксировал договорённости в письменном виде (email/Jira) и уточнял спорные моменты.