Сколько строк будет создано в куче при выполнении команды String a = "Hello "+"World"

Компилятор выполнит оптимизацию и сконкатенирует строки на этапе компиляции. В итоге будет создана только одна строка в пуле строк (String pool), так как литералы вычисляются на этапе компиляции.

String a = "Hello World"; // 1 строка в пуле

Если бы конкатенация происходила с переменными или в runtime, например:

String b = "Hello";
String c = b + " World"; // создаст новую строку в куче

Тогда создавалось бы больше объектов. Но в исходном примере - только один.