Создает ли на каждый Parallel Stream свой пул потоков

Нет, Parallel Stream не создает собственный пул потоков. Он использует общий ForkJoinPool, доступный через ForkJoinPool.commonPool(). Размер этого пула по умолчанию равен количеству ядер процессора минус один (Runtime.getRuntime().availableProcessors() - 1).

Если нужно использовать кастомный пул, можно создать свой ForkJoinPool и выполнить стрим внутри него:

ForkJoinPool customPool = new ForkJoinPool(4);
customPool.submit(() -> 
    list.parallelStream().forEach(item -> process(item))
).get();

Важно: не стоит злоупотреблять параллельными стримами для CPU-bound задач, так как это может привести к contention в общем пуле.