Требуется ли Garbage Collector для очистки стека

Нет, стек очищается автоматически при выходе из метода или блока. В Java стек используется для хранения примитивов и ссылок на объекты, а сами объекты хранятся в куче (heap). Garbage Collector работает только с кучей, освобождая память от объектов, на которые нет ссылок.

Пример:

void example() {
    int x = 10; // хранится в стеке
    Object obj = new Object(); // ссылка в стеке, объект в куче
} // при выходе x и ссылка obj автоматически удаляются из стека