Что такое join в многопоточности

Thread thread = new Thread(() -> {
    System.out.println("Поток начал работу");
    try {
        Thread.sleep(2000);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    System.out.println("Поток завершился");
});

thread.start();
thread.join(); // Основной поток ждёт завершения `thread`
System.out.println("Основной поток продолжает работу");

Поток начал работу  
Поток завершился  
Основной поток продолжает работу