Возможно ли схлопывание границ с помощью padding

Да, возможно. Схлопывание margin (margin collapsing) происходит только с вертикальными margin соседних элементов. Padding не схлопывается, так как он является частью внутреннего отступа элемента и не взаимодействует с margin других элементов.

Пример:

.box {
  padding: 20px;
  margin: 10px;
}

Здесь padding добавит отступ внутри элемента, а margin — снаружи. Между соседними элементами margin может схлопнуться, но padding останется неизменным.

Если нужно избежать схлопывания margin, можно добавить padding или border к родительскому элементу.