Как изменить имя commit когда он находиться в ветке

Чтобы изменить имя последнего коммита в текущей ветке, используй команду:

git commit --amend -m "Новое сообщение коммита"

Для изменения более старых коммитов (не последнего) потребуется интерактивный rebase:

git rebase -i HEAD~N  # где N - количество коммитов для просмотра

В открывшемся редакторе замени pick на reword для нужных коммитов, сохрани и закрой. Git предложит изменить сообщение для каждого отмеченного коммита.

Важно: не изменяй историю коммитов, которые уже были отправлены в удалённый репозиторий, если с ними работают другие разработчики. Это может вызвать проблемы с синхронизацией.