Как получить сразу первый и последний элементы массива не зная его длины

const [first, ...rest] = array;
const last = rest.pop() || first;

Или более понятный вариант:

const first = array[0];
const last = array[array.length - 1];

Оба способа работают для любого массива, включая пустые (вернут undefined). Первый вариант использует деструктуризацию и оператор rest, второй - классический доступ по индексу.