Любая ли функция в JavaScript имеет замыкание

Нет, не любая. Замыкание возникает только когда функция обращается к переменным из внешней области видимости. Если функция использует только свои локальные переменные или параметры, замыкания не происходит.

// Нет замыкания
function sum(a, b) {
  return a + b;
}

// Есть замыкание
function createCounter() {
  let count = 0;
  return function() {
    return ++count;
  };
}

Замыкание сохраняет доступ к переменным даже после выхода из внешней функции. Это мощный механизм, но он создаёт дополнительное потребление памяти.