Любой ли скрипт блокирует парсинг HTML

Нет, не любой. Обычно блокируют только синхронные скрипты без атрибутов `async` или `defer`. Браузер при парсинге HTML останавливается, когда встречает ` ``` Также инлайновые скрипты (``) всегда блокируют парсинг, если нет атрибута `async` или `defer`.