Можно ли использовать Gulp без сборщика

Да, можно. Gulp — это таск-раннер, а не сборщик. Он выполняет задачи (tasks) по обработке файлов, но не управляет зависимостями или модулями как Webpack.

Пример простого таска для минификации CSS без сборщика:

const gulp = require('gulp');
const cleanCSS = require('gulp-clean-css');

gulp.task('minify-css', () => {
return gulp.src('src/css/*.css')
.pipe(cleanCSS())
.pipe(gulp.dest('dist/css'));
});

Gulp отлично работает для:  
- Автопрефикса CSS,  
- Конкатенации файлов,  
- Оптимизации изображений,  
- Локального сервера.  

Но для сложных проектов с модулями лучше комбинировать его со сборщиком (Webpack/Rollup).