Можно ли написать асинхронную загрузку модулей через require в CommonJS

Нет, в CommonJS require синхронный по своей природе и не поддерживает асинхронную загрузку. Он блокирует выполнение кода до загрузки модуля.

Для асинхронной загрузки в Node.js можно использовать:

1. Динамический импорт (import()) - современный стандарт ES Modules

const module = await import('./module.js');

2. require.async (нестандартное расширение, встречается редко)

require.async('./module', function(module) {
  // обработка
});

Для клиентского кода лучше использовать AMD (RequireJS) или нативные ES Modules. В Node.js с версии 12+ рекомендуется переходить на ES Modules.