Одинаковый ли приоритет у id и class

Нет, id имеет более высокий приоритет, чем class. В CSS специфичность рассчитывается так:

• id: 100 очков
• class, атрибут, псевдокласс: 10 очков
• элемент, псевдоэлемент: 1 очко

Пример:

#header { color: red; }    /* 100 очков */
.title { color: blue; }   /* 10 очков */

Даже если стили для класса идут после id, текст будет красным, так как id переопределяет class.