По какому принципу ОС переключает потоки

ОС использует вытесняющую многозадачность (preemptive multitasking), где планировщик (scheduler) решает, когда переключиться между потоками. Основные триггеры:

1. Истечение кванта времени – поток исчерпал выделенный CPU-квант.
2. Блокирующие операции – поток ожидает I/O (ввод/вывод), семафор и т.д.
3. Приоритеты – высокоприоритетный поток вытесняет низкоприоритетный.
4. Системные прерывания – например, аппаратные прерывания (клавиатура, таймер).

Пример на Python (потоки конкурируют за CPU):

import threading

def worker():
    while True:
        print(threading.current_thread().name)

t1 = threading.Thread(target=worker, name="Thread-1")
t2 = threading.Thread(target=worker, name="Thread-2")
t1.start()
t2.start()

Здесь ОС автоматически переключает потоки, даже если они не явно отпускают управление (через time.sleep() или I/O).