Embedded Linux разработчик (Middle) в Геоскан Санкт-Петербург

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Чем предстоит заниматься:

• Участие в разработке и отладке ПО для Linux-based встраиваемых устройств;
• Реализация и поддержка драйверов и пользовательских приложений на C/C++;
• Интеграция и конфигурация Yocto/Buildroot-сборок;
• Работа с периферией: UART, I2C, SPI, GPIO и др.;
• Написание тестовых приложений и отладка;
• Участие в код-ревью, оформление задач в трекере, написание базовой документации.

• Опыт коммерческой разработки под Embedded Linux от 2х лет;
• Отличное знание C и/или C++ – понимание указателей, памяти, шаблонов, многопоточности;
• Уверенное знание ядра Linux: системные вызовы, память, прерывания, синхронизация, procfs/sysfs/debugfs;
• Опыт сборки и конфигурации ядра, написание/портирование драйверов и Device Tree;
• Работа с загрузчиками U-Boot – настройка переменных окружения, скриптов, поддержка различных носителей (NAND, eMMC, SPI NOR);
• Навыки кросс-компиляции (GCC, CMake/Make) и отладки;
• Hабота с периферией: UART, I2C, SPI, GPIO, CAN, Ethernet;
• Знание инструментов сборки образов – хотя бы один из Yocto/Buildroot (предпочтение Yocto);
• Умение работать с Gitlab;
• Работа с задачами в трекере;
• Навыки написания скриптов на Bash/Python для автоматизации;
• Английский на уровне чтения технической документации;
• Желание работать с "железом".

Вашим преимуществом будет:

• Работа с GitLab CI / Jenkins для кросс-сборки и тестирования;
• Навыки работы с аппаратурой и осциллографом или логическим анализатором;
• Опыт запуска плат с процессорами ARM с нуля (загрузчик, ядро, драйвера, rootfs).

Мы предлагаем:

• оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
• работу в аккредитованной IT-компании;
• современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
• охраняемую авто- и велопарковку;
• гибкое начало рабочего дня;
• полис ДМС после 6 месяцев работы;
• корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
• изучение иностранных языков (английский, китайский, испанский) в офисе с 50% компенсацией от компании;
• корпоративную библиотеку и настольные игры;
• чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.