Инженер-программист в Транспорт Будущего Иркутск

В связи с активным расширением парка беспилотных платформ и выходом на новые рынки применения роботизированных систем, мы увеличиваем штат инженерной команды.

Обязанности:

• участвовать в разработке интеллектуальных систем управления беспилотными и роботизированными комплексами;
• разрабатывать бортовое программное обеспечение и автопилот для летательных платформ;
• интегрировать сенсоры, полезные нагрузки и новые аппаратные решения;
• реализовывать алгоритмы навигации, отказоустойчивости и автономного управления стабилизации;
• работать с открытыми программными продуктами для управления беспилотными и роботизированными комплексами;
• разрабатывать и развивать наземное программное обеспечение (Ground Control Station) и пользовательские инструменты управления;
• создавать сервисы визуализации телеметрии и полетных данных;
• участвовать в полном цикле испытаний: от симуляции до реальных полетов;
• автоматизировать тестирование и повышать надежность системы;
• анализировать результаты испытаний и напрямую влиять на развитие продукта.

Требования:

• знание архитектуры ROS2;
• умение писать скетчи и образы для одноплатных компьютеров;
• знание архитектуры современных цифровых интерфейсов (CAN, RS, I2C, UART) (желательно);
• знание языков программирования (Python, C, C++, C#, kotlin, java) (желательно).

Условия:

• корпоративное жилье;
• предоставление релокационного пакета при переезде в пос. Белая Вежа;
• компенсация ГСМ;
• льготное обслуживание в медицинском центре.