Инженер-программист низкоуровневой оптимизации (роботизированные манипуляторы) в Институт Исследования Нейросетей и Робототехники Хабаровск

О проекте:

Мы создаём роботизированные манипуляторы нового поколения, которые управляются нейросетями и микросервисной архитектурой на базе FastAPI.

Основная логика написана на Python, однако для увеличения скорости реакции установки и оптимальной работы с датчиками требуется усиление команды специалистом, который сможет:

— разрабатывать и оптимизировать низкоуровневые модули,

— улучшать производительность вычислений,

— обеспечивать стабильную и быструю работу управляющих подсистем манипуляторов.

Наши системы работают на embedded-платформах (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/STM32) и обрабатывают данные с камер, радаров, лидаров, IMU и других сенсоров в реальном времени.

Обязанности:

• Разработка, рефакторинг и оптимизация низкоуровневого кода для подсистем управления манипуляторами (C/C++ + интеграция с Python).
• Ускорение критически важных участков вычислений, переписывание медленных Python-модулей на C/C++ (через ctypes, pybind11, Cython и др.). Оптимизация обработки данных от камер, лидаров, радаров и IMU для работы в режиме real-time.
• Интеграция C/C++-компонентов с Python-микросервисами (FastAPI). Настройка взаимодействия микроконтроллеров и микрокомпьютеров, обеспечение стабильных и быстрых протоколов обмена.
• Разработка драйверов и модулей работы с сенсорами (I2C, SPI, UART, CAN, CSI2, Ethernet).
• Профилирование производительности на платформах NVIDIA Jetson, оптимизация inference нейросетей.
• Участие в разработке архитектуры системы управления манипуляторами.

Требования:

• Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии или IT.
• Уверенное владение C/C++, опыт оптимизации производительности. Хорошее знание Python, опыт интеграции C/C++ и Python.
• Опыт работы с микроконтроллерами: Arduino, ESP32, STM32.
• Опыт разработки на Linux-платформах: Raspberry Pi, Jetson Nano / Xavier.
• Знание интерфейсов и протоколов: I2C, SPI, UART, GPIO, PWM, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
• Работа с камерами по CSI/CSI-2/Ethernet, понимание потоковой передачи видео.
• Опыт профилирования (perf, gprof, valgrind, nvprof).
• Понимание систем реального времени, требований по задержкам и циклам управления.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с радарами (mmWave), лидаром (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR, Seek).
• Опыт оптимизации под NVIDIA Jetson: CUDA, TensorRT. Работа с нейросетями, развертывание моделей в real-Ɵme системах.
• Понимание методов калибровки камер и сенсоров.
• Опыт написания драйверов или работы на уровне HAL.

Условия:

• Современный офис и оборудованная лаборатория для тестирования роботов.
• Доступ ко всем необходимым embedded-платформам и сенсорам (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/ESP/STM).
• Работа над технически сложными и высокоинновационными проектами. Возможность влиять на архитектуру продукта и принимать инженерные решения.
• Профессиональный рост: обучение, эксперименты с нейросетями и оптимизацией