Motion Control Engineer в центр робототехники в Сбер для экспертов Москва

Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.

Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.

Обязанности

- Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок.

- Настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов.

- Разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей.

- Работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок.

- Формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.

- Анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков.

- Разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning.

- Проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе.

- Улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real.

- Применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики.

- Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real

Требования

- Уверенное владение Python.

- Практический опыт работы с PyTorch.

- Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning.

- Опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными.

- Понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков.

- Навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы.

- Готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе.

Будет преимуществом

- Опыт работы с данными motion capture.

- Опыт работы с антропоморфными роботами.

- Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)