Разработчик ПАК (embedded) в RUBETEK Москва

Задачи

• Разработка и доработка ПО ПАК: автопилот, бортовые системы управления, взаимодействие с полезной нагрузкой
• Разработка embedded-ПО (C / C++): MCU / SoC, RTOS / Bare metal
• Интеграция датчиков: IMU, GNSS, барометр, магнитометр, лидар / камера (по проекту)
• Интеграция каналов связи: телеметрия, управление, payload data
• Работа с протоколами: MAVLink, CRSF, CAN, UART / SPI / I2C
• Участие в: стендовых испытаниях, лётных испытаниях, отладке «в поле»
• Анализ логов полёта и оптимизация алгоритмов

Требования

Обязательно:

• Опыт разработки embedded-ПО от 2–3 лет
• Уверенное владение C / C++
• Понимание: принципов управления БПЛА, динамики полёта, систем реального времени
• Опыт работы с: датчиками навигации и ориентации, low-level интерфейсами
• Умение: отлаживать код на «железе», работать с логами и телеметрией
• Инженерное мышление и ориентация на результат

Будет плюсом:

• Опыт с автопилотами: PX4, ArduPilot
• Знание: Kalman Filter / EKF, PID-регуляторов
• Опыт работы с: GNSS RTK, vision-based навигацией, Linux embedded
• Навыки работы с: MATLAB / Python, симуляторами (SITL / HITL)
• Опыт лётных испытаний
• Опыт в проектах B2G / промышленного назначения

Ключевые навыки:

UAV · Embedded C/C++ · Autopilot · RTOS · Sensors · Navigation · Flight Control · MAVLink · Telemetry · Robotics