Разработчик-исследователь САУ для БПЛА в Сбер. IT Москва

Мы – сплоченная команда единомышленников, которая разрабатывает сервисы доставки с использование беспилотных технологий. Присоединившись к нам, вам предстоит принять непосредственное участие в развитии одного из самых востребованных на текущий момент решения. Наша команда расширяется, в связи с чем мы ищем уверенного разработчика-исследователя САУ для БПЛА.

Обязанности

• Настройка и модификация ПО полётных контроллеров;
• Проектирование алгоритмов автоматического управления, моделирование и оценка стабильности динамики полёта для разных типов БпЛА;
• Реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров;
• Проведение стендовых и натурных испытаний продукта;
• Прототипирование и разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов;

Требования

• Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot;
• Уверенное знание Python, будет плюсом знание C/C++;
• Глубокое понимание теории автоматического управления;
• Практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах. Знание принципов работы инерциальной навигации;
• Понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БпЛА;
• Навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech.

Условия

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.