Инженер-разработчик робототехнических решений в Северсталь. IT & Digital Москва

Чем Вы будете заниматься:

• разрабатывать и поддерживать ROS2-стек для мобильных роботов: ноды, топики, сервисы, TF, драйверы, SDK роботов;

• настраивать и дорабатывать автономную навигацию: SLAM, локализацию, карты, маршруты, обработку препятствий, recovery-логику;

• интегрировать датчики и полезную нагрузку: LiDAR, камеры, IMU, тепловизоры, газоанализаторы, UPS, RFID, промышленные датчики;

• разрабатывать инженерные скрипты и утилиты на Python/Bash для диагностики, логирования, тестирования и автоматизации;

• создавать интеграционный слой: API, телеметрию, события, алармы, журналирование, мониторинг, простые web/GUI/CLI-инструменты;

• участвовать в полевых испытаниях, пусконаладке, поиске неисправностей, сборе логов, анализе отказов и доведении решений до стабильной работы;

• быстро прототипировать: собирать MVP-конфигурации, крепления, переходники, корпуса, кабельную обвязку, выполнять простые механические доработки.

Мы ожидаем, что Вы:

• имеете опыт от 1 года в робототехнике, мехатронике, industrial IoT, AGV/AMR, дронах или сложных софт-железных системах;
• уверенно владеете Python; желательно знаете C++ для задач робототехники, ROS2, драйверов и обработки данных;
• имеете практический опыт работы с ROS/ROS2 под Linux;
• понимаете автономную навигацию мобильных роботов: SLAM, локализацию, планирование маршрутов, obstacle avoidance;
• имеете опыт работы с датчиками: 2D/3D LiDAR, камеры, IMU, промышленные датчики, телеметрия;
• понимаете сети и интерфейсы: Ethernet, CAN, RS232/RS485, Modbus, MQTT, WebSocket;
• обладаете базовым пониманием электроники: питание, разъемы, кабели, измерения, диагностика неисправностей;
• готовы к испытаниям, командировкам, пусконаладке и работе с оборудованием на площадках.

Мы предлагаем:

• стабильность, на которую можем опираться. Официальное оформление в аккредитованной IT-компании, «белая» зарплата и ежегодная индексация, льготная ипотека и отсрочка от армии;
• рост без потолка. Оплачиваем курсы, тренинги и сертификации, отправляем на конференции и форумы. Поддерживаем во всём, что помогает расти;
• прозрачная мотивация. Ежеквартальные или годовые премии за результат — индивидуальный и командный;
• здоровье в приоритете. ДМС со стоматологией + доплата по больничному от 50 до 100 %;
• опции для родителей. Финансовая помощь при рождении ребёнка и 100 % оплата отпуска по беременности и родам;
• допы, которые радуют. Корпоративная мобильная связь, а ещё — скидки от наших партнёров: на технику, спорт, еду, обучение и не только. Маленькие бонусы, которые делают будни приятнее;
• атмосфера, которая заряжает. У нас не боятся пробовать новое, идеи обсуждаются на равных, а не спускаются сверху. Жёстких иерархий нет — есть свобода предлагать, менять процессы и влиять на то, что и как вы делаете.