Разработчик в инфраструктуру симулятора команды автономного вождения в Автономный транспорт Москва

Симулятор — это путь кода в продакшн на реальную машину и автономных технологий в реальную жизнь.

На реальной машине тестировать и принимать релизы долго, дорого и не всегда можно собрать все возможные дорожные ситуации и погодные условия. Поэтому нам важно построить симулятор, который бы проезжал очень много километров на распределённом кластере и позволял проводить тесты — от небольших при разработке до больших регрессионных при релизах. Становитесь частью нашей команды и ускоряйте разработку вместе с нами!

Какие задачи вас ждут:

• Разрабатывать инфраструктуру симулятора
  Разрабатывать инфраструктуру, чтобы мы могли повторять как реальные проезды, так и съехать с маршрута в синтетический мир. Всё это должно работать как на распределённом кластере, так и на разработческой машине.
• Анализировать производительность и искать узкие места
  Оптимизировать симулятор, чтобы он эффективно утилизировал ресурсы CPU и GPU и проезжал маршруты быстрее, чем в реальном мире.
• Разрабатывать инструменты для разработчиков и аналитиков
  Придумывать и разрабатывать классные инструменты для коллег, которые позволят удобно запускать симуляции, получать их результаты, а также делать это в интерактивном режиме, как в отладчике.

• Знаете C++ или другой объектно-ориентированный язык
• Имеете хорошую алгоритмическую подготовку

• Пишете на Go, Python
• Умеете работать с YT/MapReduce
• Занимались профилированием и оптимизацией кода