Есть ли детекция без anchor-box

Да, детекция объектов без anchor-box возможна. Популярные подходы:

1. CenterNet – предсказывает центр объекта, его размеры и смещение.
2. YOLOv1 – прямо предсказывает bounding boxes в grid-ячейках.
3. DETR (Transformer-based) – использует attention для предсказания объектов напрямую.

Пример с CenterNet (PyTorch):

model = CenterNet(backbone='resnet18', num_classes=80)
output = model(image)  # {'heatmap': ..., 'wh': ..., 'offset': ...}
boxes = decode_centernet(output)  # преобразует в bbox [x1, y1, x2, y2]

Преимущества:

• Не нужно подбирать anchor sizes/aspect ratios.
• Меньше hyperparameters.
  Недостатки:
• Может хуже работать на мелких объектах.