DL Research Engineer в ПАО Сбербанк Москва

DL Research Engineer в команду мобильной робототехники Сбера. Задача — разработка мультимодального модуля indoor/outdoor локализации робота на основе изображений, облаков точек и одометрии.

Задачи:

• Разработка мультимодального модуля indoor/outdoor локализации робота на основе изображений, облаков точек и одометрии
• Изучение научных статей, генерация гипотез, постановка экспериментов и донесение результатов команде
• Автоматизация оптимизации гиперпараметров с помощью optuna и балансировка скорости, ресурсов и качества
• Добывание данных из симуляций и реальных датасетов, измерение метрик success rate и точности позы
• Полный цикл разработки от проектирования ux-ориентированных решений до создания pip/uv пакетов и docker-образов
• Поддержание актуальности кода через документирование в readme и wiki, встраивание компонентов в CI/CD пайплайны
• Тестирование решений через tilt на реальных роботах для решения проблемы kidnapping и map optimization
• Участие в проектировании архитектуры системы и поддержание инженерной культуры команды

Требования:

• Понимание современных архитектур нейронных сетей и высокая инженерная культура
• Интерес к разработке, ресерчу, математике и робототехнике
• Уверенное владение Python с соблюдением PEP, SOLID и принципов чистого кода
• Знание ООП, базовых классов, декораторов, структур данных и алгоритмов
• Умение читать C++ код, декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые библиотеки и строить неперегруженную архитектуру
• Умение изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить эксперименты и доносить результаты команде
• Владение матанализом, линейной алгеброй, аналитической геометрией, numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, onnx, tensorrt, linux, git, bash, docker
• Гибкость, самоорганизованность, умение работать в команде, отстаивать точку зрения и слышать других
• Будет плюсом: опыт с place recognition, SLAM, sensor calibration, legged robots state estimation или наличие научных статей

Условия:

• Офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• Выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• Корпоративная пенсионная программа

Навыки:

• Python
• C++
• numpy
• scipy
• opencv
• cupy
• pytorch
• onnx
• tensorrt
• linux
• git
• bash
• docker
• optuna
• tilt
• CI/CD
• SLAM
• place recognition
• sensor calibration
• state estimation