SLAM Research Engineer в ПАО Сбербанк Москва

Инженер-исследователь в команду робототехники Сбера. Создание real-time алгоритмов State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разработка менеджера мультимодальных карт.

Задачи:

• Полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)
• Разработка pip/uv пакетов и C++ библиотек
• Встраивание решений в CI/CD
• Оптимизация ресурсов
• Тесты на реальных роботах
• Участие в проектировании архитектуры всей системы

Требования:

• Опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы одно направление)
• Сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, понимание цены операций
• Умение превратить научную статью в рабочий код
• Знание математики, линейной алгебры, геометрии
• Стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen

Условия:

• Офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• Система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• Выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• Корпоративная пенсионная программа

Навыки:

• Python
• C++
• Linux
• Git
• Bash
• Docker
• ROS2
• numpy
• scipy
• opencv
• cupy
• pytorch
• ONNX
• TensorRT
• pcl
• eigen
• SLAM
• Sensor Calibration
• Odometry
• State Estimation
• Place Recognition
• фильтр Калмана
• Factor Graph
• Nvidia Jetson
• многопоточность
• x86
• arm64
• PTP
• NTP
• k3s