Инженер-исследователь центра аэрологистики в ПАО Сбербанк Москва

Инженер-исследователь в команду центра аэрологистики Сбера. Занимается навигацией и локализацией беспилотников: нейросетевые модели восприятия, сенсорное слияние, разработка ROS2-модулей и развёртывание моделей на встраиваемых GPU.

Задачи:

• Анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)
• Применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)
• Реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации
• Разработка ROS2-модулей и их отладка — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
• Оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)
• Интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары

Требования:

• Опыт работы с ROS/ROS2
• Уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
• Понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
• Знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
• Понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
• Умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу
• Опыт работы с Git, Linux

Условия:

• Комфортный офис в Сколтехе
• Офисный формат работы
• Конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)
• ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний
• Материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
• Дисконт-программы от компаний партнеров
• Бесплатный фитнес на территории работодателя
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• Внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека

Навыки:

• ROS
• ROS2
• Python
• PyTorch
• NumPy
• SciPy
• OpenCV
• 3D-геометрия
• EKF
• Particle Filter
• CNN
• Vision Transformers
• Git
• Linux
• Nvidia Jetson Orin NX
• TensorRT
• ONNX Runtime
• квантизация
• C++
• CUDA
• SLAM
• LiDAR
• event-камеры
• тепловизоры