Computer Vision / Robotics Engineer в ПАО Сбербанк Москва

Инженер компьютерного зрения в команду центра аэрологистики департамента автономных решений. Разработка CV-компонентов и оптимизация инференса на edge-платформах для беспилотных логистических решений.

Задачи:

• Разрабатывать CV-компоненты: детекцию, классификацию, сегментацию, трекинг, геометрическое зрение, визуальную одометрию
• Разрабатывать продуктовый инференс на Python/C++ с интеграцией в ROS 2 или другую целевую архитектуру
• Экспортировать и валидировать модели в ONNX, TensorRT или аппаратно-специфичные runtime
• Оптимизировать инференс: FP16/INT8, квантизация, прунинг, дистилляция
• Профилировать полный путь кадра: получение изображения, декодирование, preprocessing, inference, postprocessing и публикация результата
• Оптимизировать работу с GPU/NPU, памятью, потоками, очередями кадров и zero-copy механизмами на edge-платформе
• Участвовать в MLOps-процессах с использованием ClearML и DVC

Требования:

• Экспертный уровень в CV/ML: классическое CV, архитектуры CNN/Transformer, современные детекторы и трекеры, обучение, аугментация, потери, дисбаланс классов
• Умение анализировать причины ошибок модели на реальных данных
• Продвинутый C++: production-разработка пайплайна инференса, управление памятью, многопоточность, обработка видеопотоков, профилирование
• Продвинутый Python: PyTorch, обучение, обработка датасетов, оценка качества, воспроизводимые эксперименты, экспорт моделей, автоматизация тестов
• Понимание GIL, multiprocessing и нативных расширений Python
• Экспертный уровень в edge inference: ONNX, TensorRT или эквивалентный runtime, работа с GPU/NPU, профилирование latency и throughput
• Рабочий уровень ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, TF2, rosbag, диагностика распределённого графа

Условия:

• Комфортный офис в Сколтехе
• Офисный формат работы
• Конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам)
• ДМС с первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев
• Материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
• Дисконт-программы от компаний партнеров
• Бесплатный фитнес на территории работодателя
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• Внешнее и внутреннее профессиональное обучение

Навыки:

• Computer Vision
• Python
• C++
• PyTorch
• ONNX
• TensorRT
• ROS 2
• DDS
• TF2
• GStreamer
• ClearML
• DVC
• GPU
• NPU
• квантизация
• zero-copy
• GigaChat
• Kandinsky