Ветку для задачи создаешь от ветки develop или master

Обычно ветку для задачи создают от develop, так как это основная ветка для разработки. master обычно содержит стабильный релизный код.

Пример:

git checkout develop
git pull origin develop
git checkout -b feature/new-task

Но всё зависит от workflow команды. В Git Flow используют develop, в GitHub Flow могут использовать master напрямую. Уточняй у команды!