Вызывается ли setTimeout синхронно

setTimeout не вызывается синхронно. Он добавляет переданную функцию в очередь макрозадач (task queue), которая выполнится только после завершения текущего синхронного кода и опустошения стека вызовов.

Пример:

console.log('Start');
setTimeout(() => console.log('Timeout'), 0);
console.log('End');
// Вывод:
// Start
// End
// Timeout

Даже с нулевой задержкой setTimeout выполняется асинхронно. Это связано с тем, что движок JavaScript сначала обрабатывает весь синхронный код, а затем проверяет очередь событий.