Можно ли центрировать div без текста внутри через text-align

Нет, text-align работает только для выравнивания текста или inline/inline-block элементов внутри блока. Для центрирования пустого div используйте другие методы:

1. Через margin:

div {
  width: 200px;
  margin: 0 auto;
}

2. Через flexbox:

.parent {
  display: flex;
  justify-content: center;
}

3. Через grid:

.parent {
  display: grid;
  place-items: center;
}

text-align сработает только если внутри div будет текст или inline-элемент.