Инженер-программист в ГУП «Московский метрополитен» Москва

Инженер-программист в Центр исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена. Разработка систем управления БПЛА, алгоритмов движения и интеграция бортового оборудования.

Задачи:

• Проектировать и разрабатывать архитектуру и систему управления БПЛА
• Разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)
• Исследовать и интегрировать бортовое оборудование, работать с полетными контроллерами
• Интегрировать GPS, телеметрию, камеры и другое оборудование
• Интегрировать решения в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с Ardupilot/ROS 2/PX4
• Настраивать каналы связи и наземную станцию, автопилот и полётные режимы
• Изучать научные статьи, писать код и документацию, покрывать тестами

Требования:

• Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)
• Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
• Опыт проектирования систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)
• Знание принципов работы с БПЛА и опыт в таких проектах
• Опыт интеграции с бортовым оборудованием
• Знание теории автоматического управления (PID, LQR, Kalman, MPC)
• Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы
• Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов
• Уверенное владение C++ и Python

Условия:

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
• Бесплатный проезд в столичном метро
• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении в пределах Московской области
• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
• Финансовые условия обсуждаются индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Навыки:

• C++
• Python
• Unity
• Linux
• git
• bash
• docker
• ROS2
• RViz
• Ardupilot
• PX4
• Matlab