Программист backend роботизированных систем в Институт Исследования Нейросетей и Робототехники Хабаровск

О проекте:

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров. Данные с сенсоров и нейросетей используем для управления механизированными манипуляторами.

Обязанности:

• Разработка и отладка ПО для обработки информации полученных от электронных компонентов как напрямую в микрокомпьютер, так и преобразованные микроконтроллером и переданные так же на микрокомпьютер.
• В качестве основного входного сенсора используются камеры, полученное изображение обрабатывается нейросетью и дополняется данными сенсоров.
• На основе полученных данных ПО должно отдавать команды исполнительным механизмам.
• В качестве электронных компонентов используются камеры с механизированными зумом и фокусом, радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными/оптическими камерами, гироскопами, акселерометрами и т.д.

Требования:

• Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии, ИТ или смежных направлениях.
• Опыт backend разработки: от 2 лет.
• Владение C/C++ и/или Python.
• Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).
• Знание протоколов и интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
• Умение работать с камерами подключенным по интерфейсам SCI/CSI2/Ethernet.
• Базовые навыки пайки и сборки прототипов.
• Способность работать в команде, самостоятельность, внимательность к деталям.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с конкретными сенсорами: радарами (например, mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).
• Опыт с NVIDIA Jetson и оптимизацией под них (CUDA, TensorRT).
• Знание методов калибровки сенсоров.

Условия:

• Современный офис и оснащенная лаборатория.
• Постоянный доступ к широкому парку оборудования: платы Jetson, Arduino, Raspberry Pi, разнообразные сенсоры (радары, лидары, камеры, IMU).
• Работа над интересными проектами на стыке электроники, программирования и робототехники.
• Возможности для профессионального роста и обучения.