Embedded разработчик/Программист С/С++ в Крафтвэй корпорэйшн ПЛС (ГК Росатом) Москва

Мы ищем опытного embedded-разработчика для разработки и сопровождения прошивок микроконтроллеров в составе серверного оборудования.

Задачи связаны не только с написанием прикладной логики, но и с глубокой отладкой периферии, драйверов, прерываний, протоколов обмена и взаимодействия прошивки с реальным железом.

Прошивки работают 24/7 и управляют критичными функциями оборудования: вентиляторами, датчиками, I2C-обменом с BMC, watchdog/liveness - сигналами, механизмом обновления и диагностикой.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров на C.
• Работа с Zephyr RTOS, devicetree, Kconfig, board support package.
• Настройка и отладка периферии MCU: GPIO, I2C, UART, SPI, PWM, timers, capture/compare, watchdog.
• Реализация и сопровождение I2C target/slave-протоколов для обмена с BMC.
• Измерение сигналов PWM/tach, расчет RPM, фильтрация измерений, борьба с jitter и выбросами.
• Анализ принципиальных схем, datasheet, errata, примеров производителя.
• Поиск причин зависаний, race condition, проблем с прерываниями, DMA, таймингами и состояниями периферии.
• Работа с bootloader/update-механизмами, слотами прошивки, CRC, fallback/rollback.
• Отладка на реальном железе: JTAG, UART logs, осциллограф, логический анализатор.
• Подготовка production-версий прошивок и отладочных сборок.
• Участие в CI/CD сборке прошивок и выпуске релизов.

Обязательные требования:

• Уверенный C для embedded: указатели, volatile, memory layout, ISR-safe код, fixed-width types.
• Опыт разработки прошивок для MCU не менее 3 лет.
• Практический опыт с RTOS или Zephyr.
• Понимание работы прерываний, таймеров, захвата входных сигналов, PWM.
• Опыт с I2C/SPI/UART на уровне регистров или низкоуровневых драйверов.
• Умение читать datasheet, reference manual, errata и применять их в коде.
• Опыт отладки проблем, которые проявляются только на железе.
• Умение работать с осциллографом или логическим анализатором.
• Понимание production-требований: отказоустойчивость, восстановление после ошибок, watchdog, диагностика.
• Git, Linux, базовые навыки shell/Python для автоматизации.

Будет плюсом:

• Опыт с RISC-V микроконтроллерами.
• Опыт с Zephyr BSP, devicetree, Kconfig, out-of-tree drivers.
• Опыт с OpenBMC/BMC, PMBus, IPMI, серверным оборудованием.
• Опыт реализации bootloader или firmware update.
• Опыт анализа схем и поиска конфликтов GPIO/периферии.
• Опыт оптимизации RAM/Flash в сильно ограниченных MCU.
• Опыт сопровождения прошивок в production.

Кто нам не подойдет:

• Кандидат, который писал только высокоуровневую прикладную логику без работы с железом.
• Кандидат, который не умеет читать datasheet/errata.
• Кандидат, который отлаживает проблемы методом случайных правок.
• Кандидат, который не понимает разницу между багом в приложении, драйвере, периферии и внешнем master-устройстве.
• Кандидат, который не работал с реальными таймингами, прерываниями и аппаратными состояниями.

• Собственная R&D IT-лаборатория.
• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• Полный социальный пакет, включая ДМС.
• График работы: гибкий, обсуждается.
• Размер заработной платы: обсуждаем.
• ИТ-аккредитация. Бронь.