Разработчик Python (калибровка, исследования и разработка) в Navio Москва

Python-разработчик в команду калибровки сенсоров для беспилотного вождения. Занимается исследованием SOTA-методов калибровки, дизайном экспериментов и внедрением методов в продуктовые пайплайны.

Задачи:

• Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях, дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров
• Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования
• Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения
• Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом

Требования:

• Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5 лет
• Отличное знание Python3
• Знание фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией: numpy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL
• Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации
• Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт

Условия:

• Опыт работы: от 6 лет
• График: гибкий
• Формат работы: офис (Москва)

Навыки:

• Python
• Python3
• numpy
• scipy
• GTSAM
• Open3D
• PCL