Инженер по тестированию сенсоров автономного транспорта в Яндекс Москва

Инженер по тестированию сенсоров автономного транспорта: проверка восприятия автомобиля, систем очистки датчиков и отказоустойчивости при поломках сенсоров.

Задачи:

• Проверять, как автомобиль распознаёт пешеходов, дорожные знаки и препятствия в разных условиях
• Тестировать систему очистки сенсоров: замерять время от загрязнения датчика до его очистки и следить за работой системы в этот период
• Моделировать поломки датчиков (шум, отказ, потеря видимости) и проверять, что автомобиль безопасно снижает скорость или останавливается на оставшихся датчиках
• Анализировать данные о работе системы, строить графики, рассчитывать точность распознавания и готовить отчёты для инженеров и руководителей

Требования:

• Опыт настройки стендов, подключения блоков управления, работы с датчиками (камеры, лидары, радары) и понимание их взаимодействия с машиной
• Понимание физики восприятия, принципов Sensor Fusion и поведения системы при выходе из строя одного из датчиков
• Умение писать скрипты на Python, в том числе для запуска тестов, сбора данных, расчёта времени реакции и построения графиков
• Знание автомобильных стандартов, безопасности в автомобиле и базовых протоколов передачи данных (CAN, автомобильный Ethernet) для чтения телеметрии
• Способность находить причину несоответствия или улучшения и формулировать конкретные выводы в отчёте после испытаний

Навыки:

• Python
• Sensor Fusion
• камеры
• лидары
• радары
• CAN
• автомобильный Ethernet