Для присоединения к запущенному контейнеру Docker используйте команду docker exec с флагом -it для интерактивного режима. Основные способы:

# Подключиться к контейнеру с запущенным шеллом
docker exec -it <container_name_or_id> /bin/bash

Если bash недоступен, используйте sh

docker exec -it <container_name_or_id> /bin/sh

Пример:
```bash
docker exec -it my_nginx_container /bin/bash

Для подключения к контейнеру без выполнения команды (если он запущен с -it):

docker attach <container_name_or_id>

Важно: контейнер должен быть запущен (docker ps). Для новых контейнеров можно сразу запускать с интерактивным режимом:

docker run -it ubuntu /bin/bash